Система смазки комбинированная. Маслом под давлением смазываются коренные и шатунные подшипники коленчатого вала, подшипники распределительного вала и его упорный фланец, втулки клапанных коромысел и верхние наконечники штанг. Ко всем остальным деталям масло подается
разбрызгиванием и самотеком (стекает с головок цилиндров по штангам и из фильтра).
На картере двигателя снаружи с левой стороны в задней части наклонно закреплен шестеренчатый двухсекционный масляный насос с плавающим маслоприемником, расположенным в поддоне картера. Насос приводится в действие от распределительного вала. Верхняя секция 11 (фит. 105) подает масло в главную магистраль 10, нахо­дящуюся с правой стороны блока, откуда оно поступает по каналам ко всем точкам смазки. Нижняя секция 12 нагнетает масло в центробежный очиститель 13 и через перепускной клапан 14 в во-домасляный радиатор 15 включенный в систему охлаждения двигателя. В систейе смазки имеются два редукционных клапана.
Из главной магистрали масло по поперечным каналам в перегородках и стенках блок-картера проходит к подшипникам распределительного вала и к коренным подшипникам коленчатого вала, откуда по каналам в валу масло поступает через грязеуловители к шатунным подшипникам.
Из переднего подшипника распределительного вала масло проходит к упорному фланцу. Через отверстие в нижней головке шатунов масло разбрызгивается на стенки цилиндров.
Из заднего подшипника распределительного вала по выточкам на его шейке масло поступает пульсирующей струей в вертикальные каналы в обеих секциях блока и далее через каналы в головках и через задние стойки проходит в полые оси коромысел. Через отверстия в осях масло проходит к втулкам клапанных коромысел и по каналам в коромыслах и регулировочных винтах поступает к верхним наконечникам штанг. Масло, стекающее с головок и штанг, смазывает толкатели и кулачки распределительного вала.
Фильтрация масла осуществляется с помощью центробежного очистителя (реактивной масляной центрифуги), закрепленного в передней части сверху двигателя. Очиститель состоит из корпуса 6 (фиг. 105) с колпаком 4, который установлен на прокладке и закреплен барашком 1. На центральном стержне 9, закрепленном в корпусе, установлен на двух втулках ротор 5, состоящий из основания и кожуха, скрепленных гайкой. Под ротором расположен упорный шарикоподшипник 8. Осевые перемещения ротора ограничиваются упорной шайбой с гайкой 2. Снизу в основание ротора завернуты жиклеры 7 с противоположно направленными отверстиями. Масло к очистителю поступает по наружной трубке из переднего конца масляной магистрали блока. Через канал в стержне 9 и боковые отверстия в ступице ротора масло поступает в полость ротора 5 и далее через сетчатый фильтр 3 и каналы проходит к жиклерам 7. Действие очистителя аналогично рассмотренному ранее для автомобиля Урал-355М. Очищенное масло, разбрызгиваемое из жиклеров, приводит во вращение ротор и стекает из корпуса очистителя в масляный поддон картера, смазывая по пути распределительные шестерни.
Охлаждение масла осуществляется в радиаторе, смонтированном в одном корпусе с радиатором автоматической передачи трансмиссии и имеющем водяное охлаждение. Уровень масла в поддоне определяется с помощью масло-измерительного стержня. Давление масла контролируется указателем, расположенным на щитке приборов.
Вентиляция картера принудительная, открытая. Свежий воздух поступает в картер через фильтр, находящийся на маслоналивной горловине, которая закреплена на блоке сверху в передней части. Отсос картерных газов осуществляется по вытяжной трубке с косым срезом, расположенной в задней части блока с левой стороны. Трубка соединена через маслоуловитель с полостью блока, где установлены штанги толкателей. Для смазки двигателя применяется специальное масло для V-образных двигателей.