Рабочий ход в двигателе внутреннего сгорания осуществляется вследствие давления газов, действующего равномерно по всей поверхности днища поршня. Давление газов создает силу Р, приложенную к центру поршневого пальца.
В кривошиппо-шатунном механизме з тот момент, когда поршень находится в в. м. т. и шатун с кривошипом располагаются но одной линии, сила давления газов, действуя вдоль по шатуну и кривошипу, передается непосредственно на коренные подшипники вала, не вызывая его поворота.
При повороте коленчатого вала на некоторый угол шатун отклоняется в сторону от вертикального положения. При этом сила давления газов Р может быть разложена по правилу параллелограмма на две составляющие: силу F, направленную вдоль по шатуну, и силу N — перпендикуляр­но стенке цилиндра.
Силу F можно перенести по линии ее действия вдоль по шатуну, к центру шатунной шейки, и вновь разложить на две составляющие: силу Г, касательную к окружности вращения шатунной шейки, и силу i?, направленную по радиусу кривошипа к центру вала.
Сила Т, действуя на плече А, равном радиусу кривошипа, вызывает вращение коленчатого вала и создает на нем крутящий момент, приводящий автомобиль в движение.
Сила/V, направленная перпендикулярно стенке цилиндра, является силой, прижимающей поршень к стенке цилиндра, что увеличивает трение между ними и износ двигателя. Кроме того, сила N, действуя на плече Б, стремится как бы опрокинуть весь двигатель в сторону, обратную вращению коленчатого вала. Произведение силы Лг на плечо Б называется опрокидывающим моментом. Сила R, направленная к центру кривошипа, создает давление на коренные подшипники вала.
Опрокидывающий момент, создаваемый силой /V, воспринимается рамой автомобиля через детали подвески двигателя.
При движении поршня от в. м, т. к н. м, т. сила давления газов постепенно уменьшается.