В двухтактном шестицилиндровом рядном дизеле типа ЯМЗ-М206 (фиг. 30) кривошипы коленчатого вала расположены попарно в трех плоскостях. Если смотреть с переднего конца вала и против движения часовой стрелки, кривошипы чередуются через каждые 6QQ и расположены в следующем порядке: 7—б—3—6—2—4, При вращении вала поршни первого и шестого цилиндров, пятого и второго и третьего и четвертого, кривошипы которых расположены в одинаковых плоскостях, перемещаются попарно навстречу один другому и одновременно приходят в мертвые точки.
Такты в цилиндрах, работающих в порядке расположения кривошипов вала, смещены один относительно другого на V3 оборота коленчатого вала и в каждом цилиндре происходят в той же последовательности, как в дизеле типа ЯМЗ-204.