В двухтактном четырехцилиндровом рядном дизеле типа ЯМЗ-М204 (фиг. 28) кривошипы коленчатого вала расположены попарно в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях и в каждой паре под углом 180°. Если смотреть с переднего конца вала, кривошипы располагайся следующим образом: 1 — вверх, 4 — внпз, 2 — направо и 3 — налево.
11ри вращении вала поршни первого и четвертого цилиндров перемещаются навстречу один другому и одновременно приходят в мертвые точки. Поршни второго и третьего цилиндров также перемещаются навстречу один другому, и такты, происходящие в них, смещаются относительно первой пары на 2/4 оборота коленчатого вала.
Рабочий цикл в каждом цилиндре такого двигателя совершается за один оборот коленчатого вала или два хода поршня.
При первом полуобороте вала (от 0 до 180°) поршень в первом цилиндре перемещается от в. м. т. до н. м. т. При этом в течение 2/3 хода поршня совершается рабочий ход, а далее открываются выпускные клапаны и продувочные* окна и во время следующей V3 хода поршня вниз начинается выпуск и продувка цилиндра х.
В четвертом цилиндре поршень перемещается от н. м. т. до в. м. т., при этом через V3 хода его заканчивается продувка цилиндра, а в течение 2/3 хода, сжимается поступивший в цилиндр воздух.
Во втором цилиндре поршень за это время пройдет V2 хода вниз до н. м. т. и поднимется на V2 хода вверх. При этом будет закончен рабочий ход, произойдет продувка цилиндра и начнется сжатие. В третьем цилиндре поршень переместится на V2 хода до в. м. т. и опустится на V2 хода вниз. При этом будет закончено сжатие воздуха и начнется рабочий ход. За два полуоборота коленчатого вала во всех цилиндрах пройдут все такты рабочего цикла и при дальнейшем вращении вала они будут непрерывно повторяться в установленной последовательности. Порядок работы рассмотренного двигателя 1—3—4—2.